Das Naturfreundehaus Auf der Heide steht auf einer Anhöhe in 510 Metern Höhe, etwa 400 Meter östlich von Welzheim an der Abzweigung nach Burgholz. Die NaturFreunde führen es ehrenamtlich und gemeinnützig, in der Saison öffnet sonntags der Gastronomiebetrieb mit Biergarten für Tagesgäste. Für Gruppen ab sieben Erwachsenen stehen ganzjährig 14 Schlafplätze in einem Achtbettzimmer und einem Lager bereit, dazu eine Selbstkocherküche, ein Aufenthaltsraum für 40 Personen und ein Grillplatz. Das Haus ist rollstuhlgerecht, hat aber kein Behinderten-WC und keinen Internetanschluss. Badeseen liegen rund drei Kilometer entfernt, Langlaufloipen 500 Meter, von der Bushaltestelle Kirchplatz in Welzheim sind es 1,5 Kilometer zu Fuß.