Das Naturfreundehaus Waldheim Pirmasens ist eine vollbewirtschaftete Gaststätte in ruhiger Lage am Stadtrand von Pirmasens. Die Küche des Hauses der NaturFreunde bietet regionaltypische und vegetarische Gerichte, im Sommer auch im Biergarten. Für Kinder gibt es einen Spielplatz, Wanderwege beginnen in etwa 2 Kilometern Entfernung. Übernachtungen sind nicht möglich. Vom Hauptbahnhof Pirmasens fährt die Buslinie 1 bis Alter Friedhof, von dort führt ein beschilderter Fußweg in rund 20 Minuten zum Haus.
